統合テストにTestNGフレームワークを使用しています。TestNGを使用してJUnitスタイルのXMLレポートを生成したいと思います。私のプロジェクトはAntを使用していませんが、Mavenを使用しています。JUnitスタイルのXMLの形式と、TestNGAPIを使用してJUnitXMLファイルを生成する方法を教えてください。後で、このJUnit XMLファイルをHudsonと統合したいと思います。また、TestNGを使用してこのJUnitXMLレポートをカスタマイズしたいと思います。
では、どうすれば上記のタスクを実行できますか？