さて、OpenCV ライブラリを使用して、SGBM (セミグローバル ブロック マッチング)、BM (ブロック マッチング)、および変分マッチング アルゴリズムを使用して、ステレオ イメージ ペアの視差を計算するステレオ セットアップを取得しました。しかし、格差はグラウンド トゥルースの格差ほど良くありません。
私が知りたかったのは、opencv がグラウンド トゥルース ディスパリティを計算できる関数またはプログラムを提供しているかどうかだけです。Daniel Scharstein と Richard Szeliski による "A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms" のようないくつかの論文によると、信念伝播アルゴリズムは最良のステレオ対応アルゴリズムであると述べています。
opencvでグラフカットアルゴリズムまたは信念伝播アルゴリズムを使用して視差を計算する既存のコードはありますか?