math - 2D 空間を時計回りに角度 'a' だけ回転する行列 A

Question

添付の画像は、質問と私の回答を示しています。

誰かが正しいかどうか教えていただければ幸いです。

Answer 1

実際に空間を時計回りに回転させるには、ベクトルを反時計回りに回転させる必要があります。これは、答えが正しくないことを意味します。αの符号を切り替える必要があります。

Answer 2

ベクトルを行と見なすか列と見なすかにも依存すると思います。違いはサインのサインにあります。Web サイトはこれについて議論していないようです。