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ROS フォルダの場所を変更したいと思います。

現在のディレクトリは次のとおりです: root/opt/ros

しかし、それを移動 (切り取り、貼り付け) しただけでは、ROS は機能しません。

どうすればデスクトップに移動できますか (ROS はまだ動作しています)?

(私は ROS Diamondback を持っています)

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ros は、ros がインストールされている .bashrc に書き込み、必要に応じてこのフォルダを調べます。.bashrc を変更し、ROS_PACKAGE_PATH を ros フォルダーとして設定する新しいパスに設定するか、ros フォルダーで setup.bash を変更することができます。おそらく、.bashrc では、ros 変数を設定するためにこのファイルが呼び出されます。このファイルを編集して、ROS_PACKAGE_PATH を ros ディレクトリを置くパスに変更できます。

もう 1 つのヒントとして、ros にフォルダーを追加したい場合 (パッケージを検索できるフォルダーを追加したい場合) は、ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:new/directories/you/want を設定するだけです。

私はそれが役立つことを願っています!

于 2015-05-20T16:43:58.790 に答える