RHEL5 で root 以外のユーザーとして USB デバイスと接続しようとしています。このデバイスはlibusb-1.0 を使用する GPIO インターフェイスです (ドキュメントはhttp://www.xdimax.com/sub20/sub20.htmlにあります)。API を使用してデバイスを開く手順は次のとおりです。
sub_device d;
d = sub_find_devices(0);
sub_handle h = sub_open(d);
これを行うと、sub_find_devices()呼び出しは機能しますが、sub_open()呼び出し時に libusb エラー -3 が表示されます。これは、デバイスを書き込み用に開く権限がないことを示しています。
この問題について調査したところ、udev ルールを作成する必要があることがわかりました。デバイスの sysfs ノードで udevinfo を使用すると、次の結果が得られました。
looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2':
KERNEL=="2-1.2"
SUBSYSTEM=="usb"
SYSFS{configuration}==""
SYSFS{serial}=="15F2"
SYSFS{product}=="SUB-20"
SYSFS{manufacturer}=="XDIMAX"
SYSFS{maxchild}=="0"
SYSFS{version}==" 1.10"
SYSFS{devnum}=="6"
SYSFS{speed}=="12"
SYSFS{bMaxPacketSize0}=="64"
SYSFS{bNumConfigurations}=="1"
SYSFS{bDeviceProtocol}=="00"
SYSFS{bDeviceSubClass}=="00"
SYSFS{bDeviceClass}=="ff"
SYSFS{bcdDevice}=="0001"
SYSFS{idProduct}=="ffc3"
SYSFS{idVendor}=="04d8"
SYSFS{bMaxPower}=="100mA"
SYSFS{bmAttributes}=="80"
SYSFS{bConfigurationValue}=="1"
SYSFS{bNumInterfaces}==" 1"
次に、ファイルに次の udev ルールを作成しました/etc/udev/rules.d/991-local.rules。
SYSFS{idVendor}=="04d8", SYSFS{idProduct}=="ffc3", NAME="sub20", GROUP="582", MODE="0660"
582 は、通常のユーザーが所属するグループの GID です。グループ名でルールも試しましたが、うまくいきませんでした。このルールを作成した後、デバイス ファイル/dev/sub20は正しいアクセス許可で作成されますが、デバイスが接続されている場合にのみ存在します。これにより、udev ルールが正しいデバイスで一致しているという合理的な確信が得られます。ただし、私のコードではまだエラー -3 が発生します。
コードで strace を実行すると、次の呼び出しが明らかになりました。
open("/dev/bus/usb/002/006", O_RDWR) = -1 EACCES (Permission denied)
ノードのパーミッション/dev/bus/usb...は依然として root:root であるため、原因はわかりませんが、これは私の udev ルールに問題があることを示している可能性があります。
を呼び出してみるとopen("/dev/sub20", O_RDWR)、戻り値 が返されますENXIO (No such device or address)。これは、udev ルールのエラーの別の可能性のある指標ですが/dev/sub20、デバイスが接続されている場合にのみファイルが存在するため、ファイルは明らかに何らかの方法で正しいデバイスに関連付けられています。
これを機能させるために他に何ができますか？