statistics - LiDAR クラウド (.las ファイル) からの説明情報の抽出

Question

私は .las (LIDAR データ) ファイルを持っています。たとえば、幅と高さ (キロメートル) の長さなど、サイズを知りたいと思いました。

この種の情報を取得するにはどうすればよいですか?

Answer 1

tl;dr: libLAS をインストールして実行しますlasinfo myfile.las。

一般に、Lasfile ヘッダーは、実際のデータ境界と一致しない可能性があるため、信頼すべきではありません。より堅牢なアプローチは、ポイント自体を読み取ってデータの空間範囲を計算することです。以下は、lasfile の真の境界を計算するための無料のオープンソースの方法です。

• libLAS経由lasinfo mylasfile.las
  • libLAS は、ファイルを読み取るためにLASzipサポートを使用してコンパイルすることもできます.laz
• PDAL経由pdal info myfile.las
  • PDAL は、圧縮されたものなど、他のタイプのポイントクラウド ファイルを読み取るように構成することもできます.laz。
• Python を使用してプログラムで lasfile のエクステント (およびその他のプロパティ) を調べたい場合は、laspy を使用できます。

これらのソフトウェア プロジェクトの多くは、システムのパッケージ マネージャーから利用できます。

• Windows: OSGeo4Wには、libLAS、LASzip、および PDAL が含まれています。
• Ubuntu: Ubuntu 14.04、12.04 などにsudo apt-get install liblas-binインストールされますlasinfo
• OSX:自作brew install pdal liblasを使用
• laspyは次の方法でインストールできますpip install laspy

Answer 2

最善の策は、特定のソフトウェアを使用して、このLIDARファイルの範囲を確認することです。

おそらくそれを行うことができる別の方法は、ファイルのヘッダーセクション（rawファイルがある場合）を調べることです。これには、エクステントも記載する必要があります。

それ以外の場合は、データプロバイダーに相談してください（他の方法で範囲がわからない場合）。彼はおそらくソフトウェアを持っていて、あなたのデータセットの拡張を知っています。

ジョージ

Answer 3

.las ヘッダー情報 (エクステントを含む) を返すlasinfoユーティリティを使用できます。lastools

http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/

のlasinfoモジュールSAGA GISは同じ情報を提供します。

http://www.saga-gis.org/

Answer 4

Fusionでは、Catalog記述統計を取得するためのオプションがコマンド ラインです。

Fusion がディレクトリの下にインストールされc:\fusion、las ファイルが に保存されているとしc:\lidar\point_cloud.lasます。書いて実行します：

c:\fusion\catalog c:\lidar\point_cloud.las c:\lidar\point_cloud

出力例は次のとおりです。

スイッチを追加して、より多くの情報を取得したり、コマンドを特定のニーズに合わせたりします (たとえば、スイッチの「カバレッジ」は、LIDAR クラウド全体の公称カバレッジ エリアを表示します)。