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私はオペレーティング システムのコースの学生で、セマフォとモニターを使って演習を行いたいと思っています。私のお気に入りのプログラミング言語は C/C++ ですが、モニターとセマフォ構造を含む私の作業を行うための適切なライブラリはありますか?