何らかの理由でビジュアル ツリー ヘルパーを使用するのはあまり好きではありませんが、このような場合には使用できます。
基本的には、右ボタンがクリックされたときにマウスの下にあるコントロールのヒット テストを行い、セル オブジェクトにヒットするまでビジュアル ツリー ヘルパー クラスを使用してビジュアル ツリーを上に移動します。
private void DataGrid_MouseRightButtonUp_1(object sender, System.Windows.Input.MouseButtonEventArgs e)
{
var hit = VisualTreeHelper.HitTest((Visual)sender, e.GetPosition((IInputElement)sender));
DependencyObject cell = VisualTreeHelper.GetParent(hit.VisualHit);
while (cell != null && !(cell is System.Windows.Controls.DataGridCell)) cell = VisualTreeHelper.GetParent(cell);
System.Windows.Controls.DataGridCell targetCell = cell as System.Windows.Controls.DataGridCell;
// At this point targetCell should be the cell that was clicked or null if something went wrong.
}