ここで解決策を見つけることができます:UIViewControllerを移動する方法は?
その例では、navigationBarをスワイプしてviewControllersをドラッグできます
この例では、FronViewControllerviewDidLoadメソッドに次のコードが含まれています。
UIPanGestureRecognizer *navigationBarPanGestureRecognizer = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget:self.navigationController.parentViewController action:@selector(revealGesture:)];
[self.navigationController.navigationBar addGestureRecognizer:navigationBarPanGestureRecognizer];
ZUUIRevealControllerには、レコグナイザーを処理するためのメソッドが含まれています。
- (void)revealGesture:(UIPanGestureRecognizer *)recognizer