2

この段階では、STM32F103 V8T6 で CAN を使用して単純に送信しようとしています。チップは自社でカスタマイズしたボードに実装されています。回路図を見ると、CAN Tx および Rx ピンが PB9 (Tx) および PB8 (Rx) に再マッピングされていることがわかります。そうは言っても、LoopBack モードを正常に使用できました (STM "V3.5.0" の最新の例を使用) が、通常モードを機能させることができませんでした。私の初期設定に明らかな欠陥がある場合は、誰かが私に知らせてもらえますか?! 構成に関連するコードのみを含め、送信関数の呼び出しを省略しました。

int main (void)
{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);



NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);



 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


/* Configure CAN pin: RX */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


/* Configure CAN pin: TX */

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


// Remap2 is for PB8 and PB9

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1 , ENABLE);


}

ここに私の送信機能があります

void CAN_TransmitMyMsg(void)
{
  CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  CanTxMsg TxMessage;
  uint32_t i = 0;
  uint8_t TransmitMailbox = 0;
  uint8_t status = 0;

  /* CAN register init */
  CAN_DeInit(CANx);
  CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

  /* CAN cell init */
  CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;

  /* Baudrate = 125kbps*/
  CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_2tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=48;
  CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);

  /* CAN filter init */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;  
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

  /* transmit */
  TxMessage.StdId=0x11;
  TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
  TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  TxMessage.DLC=2;
  TxMessage.Data[0]=0xCA;
  TxMessage.Data[1]=0xFE;

  TransmitMailbox=CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);

  //wait until CAN transmission is OK
  i = 0;
  while((status != CANTXOK) && (i != 0xFFFF))               
  {
    status = CAN_TransmitStatus(CANx, TransmitMailbox);
    i++;
  }

}

このリソースは役に立ちましたが、最終的には不十分です。

STM32F103 マイクロコントローラの CAN メッセージ

ありがとう！

ダニエル

4

4 に答える 4

1

私も同様の問題を抱えていました。私の問題は、通信パラメーター（timequantumsとprescaler）の選択が間違っていることでした。

私はそれを次のようにデバッグします：

  • CANトランシーバーのRSSピンを確認しました（MCP 2551 I / Pを使用しました）
  • ループバックに切り替え、オシロスコープを使用して、TXチャネルおよびCANHからCANLへの出力信号を確認しました（出力が適切に構成されている場合）
  • RCC構成を調べました-APB1クロックのプリスケーラーが2に変更されました（4を除く）
于 2012-12-11T13:03:34.000 に答える
1

送信を成功させるために、CAN コントローラは CAN プロトコルの一部である「確認」ビットを期待します。CAN モニター (NI 製) がリッスン モードの場合、肯定応答ビット (!) がないため、送信側で送信が成功したことを示す兆候が得られません。

于 2014-02-18T08:07:46.650 に答える
0

GPIO_Remap2_CAN1 は、CAN1 ペリフェラルを PB8 と PB9 ではなく、PD0 と PD1 に再マップします。GPIO_Remap1_CAN1 が必要です。

于 2013-03-15T04:04:14.393 に答える