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衝突テストでは、線をラスターする必要があります。ブレゼンハムのアルゴリズムはほぼ希望どおりに機能しますが、次のような行を生成するという欠陥があります。

そして私は必要です：

私の現在の実装（ http://en.wikipedia.org/wiki/Bresenham%27s_line_algorithm#Simplificationに基づく）：

public boolean isInsideLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
    final int dx = abs(x2 - x1), dy = abs(y2 - y1);
    final int sx = x1 < x2 ? 1 : -1, sy = y1 < y2 ? 1 : -1;
    int err = dx - dy;

    while (true) {
        if (isInside(x1, y1)) //Lookup in pixel array
            return true;
        if (x1 == x2 && y1 == y2)
            break;
        final int e2 = err << 1;
        if (e2 > -dy) {
            err -= dy;
            x1 += sx;
        }
        if (e2 < dx) {
            err += dx;
            y1 += sy;
        }
    }
    return false;
}

私が使用できる他のラインラスタライズアルゴリズムはありますか、またはブレゼンハムを変更する方法を知っている人はいますか？

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多分それは役に立つでしょう、非整数のエンドポイントのための私のバージョンがあります。GridMapこれは、 2Dマップでの衝突検出を高速化するために、幾何学的形状の空間インデックス付けに使用するクラスのメソッドです。

int GridMap::insertLine( int lineId, double ax, double ay, double bx, double by ){
    // get index of endpoints in GridMap
    int ix    = getIx( ax ); 
    int iy    = getIy( ay );
    int ixb   = getIx( bx );
    int iyb   = getIy( by );
    // insert endpoints to GridMap
    insert( lineId, ix, iy   ); 
    insert( lineId, ixb, iyb );
    // raster central part of the line
    double dx = fabs( bx - ax );
    double dy = fabs( by - ay );
    int dix = ( ax < bx ) ? 1 : -1;
    int diy = ( ay < by ) ? 1 : -1;
    double x=0, y=0;
    while ( ( ix != ixb ) && ( iy != iyb  ) ) {
        if ( x < y ) {
            x  += dy;
            ix += dix;
        } else {
            y  += dx;
            iy += diy;
        }
        insert( lineId, ix, iy );
    }
};
于 2014-12-31T10:17:34.670 に答える
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公案に感謝します、時々あなたはただ検索するキーワードを欠いています、4接続された線を描くためのアルゴリズムはそれを解決するようです：

public boolean isInsideLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
    final int dx = abs(x2 - x1), dy = abs(y2 - y1);
    final int sx = x1 < x2 ? 1 : -1, sy = y1 < y2 ? 1 : -1;
    int err = dx - dy;

    while (true) {
        if (isInside(x1, y1)) //Lookup in pixel array
            return true;
        if (x1 == x2 && y1 == y2)
            break;
        final int e2 = err << 1;
        if (e2 > -dy) {
            err -= dy;
            x1 += sx;
        } else if (e2 < dx) { // else if instead of if
            err += dx;
            y1 += sy;
        }
    }
    return false;
}
于 2012-11-24T17:08:26.447 に答える