iPhone 4S加速度計でテストを行っています。Z 軸 (デスクトップ上の電話の残り) で生データを取得すると、9.65-9.70 m/s2 の加速度が得られます (9.8261 による g 変換後)。しかし、電話を端に置いている場合、X 軸の加速度計の値の測定値は非常に異なります。9.80 ～ 9.85 m/s2 (同じ g 換算後)。私の質問は、重力が同じなら、なぜこの違いがあるのですか? 校正されていませんか？
一方、両方の状況でモジュールの値を確認すると、違いは同じです。ありがとう。
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あなたがどのような答えを期待しているのかはわかりませんが、キャリブレーションについて話しているときはもっと正確にする必要があります。
もちろん、g センサーは校正されており、いつものように、すべての校正にはエラーが伴います。あなたの場合、エラーは1％未満です。
したがって、答えが必要な場合：
はい、iPhone の加速度計は校正されており、お客様のケースでは誤差は 1% 未満です。他の（何百人もの）ユーザーから測定値を収集すると、デバイスの平均誤差を計算できます（ただし、約1％だと思います）。
于 2012-11-28T17:03:10.507 に答える
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私は加速度計の研究を続けました。結果は悪くありません。iPhone の加速度計のキャリブレーションについて言えば、ST マイクロエレクトロニクスは自社のセンサーでキャリブレーションを行っていると言えます。その後、iPhone の工場で加速度計が回路基板に組み立てられます。はんだ付けは加速度計の精度に影響し (熱効果)、おそらく加速度計には新しいキャリブレーションが必要ですが、消費者の要件では、精度はすでに良好ですが、高度な要件が必要な場合は、新しいキャリブレーションが必要です。
于 2013-03-12T12:04:31.783 に答える
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問題は、すべてのセンサー (ジャイロとコンパスも同様) が固有エラーを示している場合、重力を 100% 正確に決定することができないことです。正確な外部参照システムがないと、このエラーが発生します。加速度計とジャイロスコープは相互に補正され、わずかなドリフトがあると、センサー フュージョン アルゴリズム (カルマン フィルターなど) が重力を計算する方向に影響を与えます。
ジャイロスコープは方向の検出が非常に高速ですが、ドリフト効果が発生する傾向があります。加速度計は反応が遅くなりますが、重力を検出する方法を提供します。磁力計はさらに遅くなりますが、全体的な結果の安定化に貢献できます。ジャイロスコープと加速度計のデータを結合すると、生のセンサー データと処理されたセンサー データのグラフが表示されます。
于 2012-11-29T09:49:16.190 に答える