Lego Mindstorm を制御するための Android 用アプリを開発中です。基本的なこと (接続、送信、メッセージの受信) は完了したので、モーターを制御できます。しかし、私はセンサーに問題があります。超音波とカラーセンサーを接続しています。超音波センサーを制御するために、Lowspeed9V および Rawmode パラメーターを指定してメッセージ SETINPUTMODE を送信しますが、GETINPUTVALUES を使用すると常に距離 0 が返されます。メッセージで他のセンサー タイプを使用しようとしましたが、0 または実際の距離で変化しない値が返されます。カラーセンサーに関しては、使用するパラメーターに関係なく、光りさえしません（センサーは機能しており、NXTとPCで直接確認しました）。私が必要としているのは、私が何か間違ったことをしているのか、それともロボットに何もインストールする必要のない実用的なコードなのか、それは学校の所有物であるため、アドバイスです。ありがとう