3Dモデルを整列させるアルゴリズムを作成しようとしています。私が選んだ方法は、ホーン氏が発表した記事に基づいた拡張ガウス画像（針マップまたは深度マップ）です[ 1 ]。
私はこの実装で時間と戦っているので、私の質問は、誰かが私が再利用できる実装を知っているかどうかです。
または、 3Dモデルの配置のトピックに関して、誰かが別の方法を提案しますか？
参照：
[1]-ホーン、BKP; 、「Extended Gaussian images」、Proceedings of the IEEE、vol.72、no.12、pp.1671-1686、1984年12月doi：10.1109 / PROC.1984.13073 URL：http: //ieeexplore.ieee.org/stamp/ Stamp.jsp？tp =＆arnumber = 1457341＆isnumber = 31344