4

JME (JMonkey) で 2 つのボックスを回転させてから変換するという問題が発生しています。フォーラムを検索したところ、他の言語で同様の問題がいくつか見つかりましたが、答えがわかりません。それは、他の言語を知らないことが原因である可能性があります。.lookat( [もう一方のボックス] )、回転、ローカル変換を含む 2 つのボックスがあります。私の考えでは、ローカルの翻訳は、ボックスが向いている方向にボックスを移動する必要がありますが、ワールド軸に沿って移動しているようには見えません。1 つの注意事項。私は 3D で行列演算を使用することについて何も知りません。私が見つけた答えのいくつかは、問題を解決するために行列演算を使用していました。今後この問題を回避できるように、このことを理解したいと思います。不要な部分がないように、コードをできるだけ小さくしました。

package jme3test.helloworld;
import com.jme3.app.SimpleApplication;
import com.jme3.font.BitmapText;
import com.jme3.material.Material;
import com.jme3.math.Vector3f;
import com.jme3.scene.Geometry;
import com.jme3.scene.shape.Box;
import com.jme3.math.ColorRGBA;
import com.jme3.renderer.RenderManager;
import com.jme3.renderer.ViewPort;
import com.jme3.scene.Node;
import com.jme3.scene.Spatial;
import com.jme3.scene.control.AbstractControl;
import java.util.ResourceBundle.Control;


public class SSF2 extends SimpleApplication {
public Geometry blue = null;
public Geometry red = null;

public static void main(String[] args){
    final SSF2 app = new SSF2();
    app.start();
}

@Override
public void simpleInitApp() {
    // create a blue box at coordinates (1,-1,1)
    Box box1 = new Box( Vector3f.ZERO, 1f,2f,.5f);
    blue =  new Geometry("Box", box1);
    Material mat1 = new Material(assetManager, "Common/MatDefs/Misc/Unshaded.j3md");
    mat1.setColor("Color", ColorRGBA.Blue);
    blue.setMaterial(mat1);
    blue.move(-5,0,-3);

    // create a red box straight above the blue one at (1,3,1)
    Box box2 = new Box( Vector3f.ZERO, 1f,2f,.5f);
    red = new Geometry("Box", box2);
    Material mat2 = new Material(assetManager, "Common/MatDefs/Misc/Unshaded.j3md");
    mat2.setColor("Color", ColorRGBA.Red);
    red.setMaterial(mat2);
    red.move(5,0,-3);

    rootNode.attachChild(blue);
    rootNode.attachChild(red);

    blue.lookAt(red.getWorldTranslation(), new Vector3f(0,1,0) );
    red.lookAt(blue.getWorldTranslation(), new Vector3f(0,1,0) );
}

@Override
public void simpleUpdate(float tpf) {
    blue.setLocalTranslation(new Vector3f( (blue.getLocalTranslation().getX() + .02f), (blue.getLocalTranslation().getY())  , (blue.getLocalTranslation().getZ() )));
    red.setLocalTranslation(new Vector3f( (red.getLocalTranslation().getX() + .02f), (red.getLocalTranslation().getY())  , (red.getLocalTranslation().getZ() )));
}
}
4

1 に答える 1

2

これをチェックしてください：

@Override
public void simpleUpdate(float tpf) {
    red.rotate(0, 0.001f, 0);

    // For the red (moves in a circle)
    Quaternion rotation = red.getLocalRotation();
    Vector3f front = new Vector3f(0, 0, 0.01f);
    Vector3f heading = rotation.mult(front);
    red.move(heading);

    /// For the blue (follows the red)
    blue.lookAt(red.getWorldTranslation(), Vector3f.UNIT_Y);
    float velocity = 0.01f;
    Vector3f trajectory = red.getWorldTranslation().subtract(blue.getWorldTranslation());
    trajectory = trajectory.normalize();
    Vector3f offset = trajectory.mult(velocity);
    blue.move(offset);
    System.out.print(offset);

}
于 2013-03-21T16:41:11.713 に答える