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2D / 3Dバウンディングボックスの衝突検出には答えがありますが、私の問題は、状況を多次元（4D以上）に発展させる方法ですか？

これが3Dケースのコードです。

template<typename T, typename _Prd>
bool BoundingBox3<T,_Prd>::Collision( const BoundingBox3<T,_Prd>& cube ) const
{

    Point3<T,_Prd> min_1 = center - Point3<T,_Prd>(length,depth,height)/2.0;
    Point3<T,_Prd> max_1 = center + Point3<T,_Prd>(length,depth,height)/2.0;

    Point3<T,_Prd> min_2 = cube.Center() - Point3<T,_Prd>(cube.Length(),cube.Depth(),cube.Height())/2.0;
    Point3<T,_Prd> max_2 = cube.Center() + Point3<T,_Prd>(cube.Length(),cube.Depth(),cube.Height())/2.0;

    if(Volume()<cube.Volume())
    {
        Vector3D::Swap(min_1,min_2);
        Vector3D::Swap(max_1,max_2);
    }

    if(min_1[0]<=min_2[0] && min_1[1]<=min_2[1] && min_1[2]<=min_2[2]
    && max_1[0]>=min_2[0] && max_1[1]>=min_2[1] && max_1[2]>=min_2[2])
        return true;

    if(min_1[0]<=max_2[0] && min_1[1]<=max_2[1] && min_1[2]<=max_2[2]
    && max_1[0]>=max_2[0] && max_1[1]>=max_2[1] && max_1[2]>=max_2[2])
        return true;

    return false;
};
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すべての次元で交差する範囲がある場合、1 つのボックスが別のボックスと衝突します。

範囲 [a,b] と範囲 [c,d] の交点は [max(a,c),min(b,d)] です。

範囲が交差していない場合、結果は無効な範囲になり、範囲の開始点が範囲の終了点より大きくなります。

したがって、衝突は次のように行うことができます。

bool collides(const Box &box1,const Box &box2)
{
  assert(box1.numberOfDimensions()==box2.numberOfDimensions());
  for (size_t i=0; i!=box1.numberOfDimensions(); ++i) {
    float a = max(box1.minForDimension(i),box2.minForDimension(i));
    float b = min(box1.maxForDimension(i),box2.maxForDimension(i));
    if (a>b) return false;
  }
  return true;
}
于 2012-12-05T06:04:26.530 に答える