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2 つの座標空間を定義する 2 つの 4x4 変換行列があります。ある座標空間での変換を別の座標空間で表現しようとしています。誰かが私を正しい方向に向けることができますか?

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A を空間aからグローバル空間Gへの行列とします。

B を空間bからグローバル空間Gへの行列とします。

次に、aからbに変換するには、まず A で変換してGに変換し、次に B^-1 (B の逆数) で変換してGからbに変換します。したがって

v_b = B^-1 · A ·v_a
于 2012-12-05T18:49:26.300 に答える