dynamic - ナビゲーションメッシュシステムにおける動的障害物回避

Question

アンリアル エンジンを使用して経路検索システムを構築しましたが、動的障害物回避の問題を解決する適切な方法を見つけることができませんが、経路検索部分はうまく機能します。私のキャラクターはマップ中を歩き回り、移動中に互いに衝突します。衝突が起きたときに操縦しようとしますが、うまくいきません。たとえば、2 人のキャラクターが道をふさいでいるときに、3 番目のキャラクターの進路がちょうど真ん中にあると、彼は立ち往生します。誰かが動的回避を行う最も一般的な方法を教えてもらえますか? どうもありがとう。

Answer 1

これを行う最善の方法は、動的 NavMesh 障害物を使用することだと思います。

キャラクターの動的障害物をインスタンス化し、フレームごとにキャラクターの位置を更新する必要があります。

その方法については、CreatingADynamicNavMeshObstacleページを参照してください。