この質問findHomography() / 3x3 matrix - how to get rotation part from it? に似ています 結果として得られる同形異義語は攻撃的すぎます。calcOpticalFlowPyrLK の後にビデオの安定化に使用しようとしており、画像が前後にスケーリングされます。x/y を中心に回転し、x/y を平行移動しても問題ありません。
調査の結果、decomposeProjectionMatrix を使用してホモグラフィを分解できることがわかりましたが、warpPerspective 用にそれを元に戻す方法がわかりません。