7 つのソナー センサーがあり、これらのセンサー値を Android タブレットに順番に表示することを目指しています。
センサー値をタブレット画面に動的に表示するために、Runnable
s を使用しました。
ただし、ソナー センサーが並列に動作すると、ソナー センサー間の干渉が発生します。したがって、それらを順番に機能させる必要があります。
私の質問は次のとおりです。Androidタブレットにセンサー値を表示するためにスレッドを順番に使用することは可能ですか?
と を使用join()
しsleep()
ましたが、それでもセンサー同士が干渉しています。待機と通知を使用しようとすると、アプリケーションでメモリ不足の例外が発生します。同期メソッドも使用しようとしましたが、影響はありませんでした。
以下に私のコードを示します。
package com.dinning;
import android.widget.TextView;
public class Dinning implements Runnable
{
public Interfacekit diningkit;
public TextView[] Rfidviews;
int count=1;
public Dinning(Interfacekit diningkit,Rfid drfid1,Rfid drfid2, Rfid drfid3,Rfid drfid4,Rfid drfid5,Rfid drfid6,Rfid fsrfid1,Rfid fsrfid2,Rfid fsrfid3,final TextView[] Rfidviews)
{
this.diningkit = diningkit;
this.Rfidviews = Rfidviews;
new Thread(this).start();
}
public void run()
{
while(count==1)
{
if(diningkit.getattach()==true)
{
Thread t1 = new Thread(new Runnable()
{
public void run()
{
Rfidviews[11].post(new Runnable()
{
public void run()
{
{
int sonar0 = diningkit.getsonar(7);
if(sonar0!=0)
Rfidviews[11].setText("Port0:"+sonar0);
else
Rfidviews[11].setText(" ");
}
}
});
}
});
Thread t2 = new Thread(new Runnable() {
public void run() {
Rfidviews[12].post(new Runnable()
{
public void run()
{
{
int sonar1 = diningkit.getsonar(6);
if(sonar1!=0)
Rfidviews[12].setText("Port1:"+sonar1);
else
Rfidviews[12].setText(" ");
}
}
});
}
});
Thread t3 = new Thread(new Runnable()
{
public void run()
{
Rfidviews[13].post(new Runnable()
{
public void run()
{
{
int sonar2 = diningkit.getsonar(5);
if(sonar2!=0)
fidviews[13].setText("Port2:"+sonar2);
else
Rfidviews[13].setText(" ");
}
}
});
}
});
t1.start();
t2.start();
t3.start();
}
}//while
}
}
package com.dinning;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import com.phidgets.InterfaceKitPhidget;
import com.phidgets.Phidget;
import com.phidgets.PhidgetException;
import com.phidgets.event.AttachEvent;
import com.phidgets.event.AttachListener;
import com.phidgets.event.DetachEvent;
import com.phidgets.event.DetachListener;
import com.phidgets.event.InputChangeEvent;
import com.phidgets.event.InputChangeListener;
import com.phidgets.event.SensorChangeEvent;
import com.phidgets.event.SensorChangeListener;
public class Interfacekit {
int status=1;
InterfaceKitPhidget ik;
public boolean attach = false;
public Phidget phidget;
int value = 0;
int index = 0;
int serial;
int value0,value1,value2,value3,value4,value5,value6,value7,valport;
int sonarvalue0,sonarvalue1,sonarvalue2,sonarvalue3,sonarvalue4,sonarvalue5,sonarvalue6,sonarvalue7;
int curVal;
public Interfacekit(final Context con,final Activity act,int serial)
{
this.serial = serial;
try
{
com.phidgets.usb.Manager.Initialize(con);
ik = new InterfaceKitPhidget();
ik.addAttachListener(new AttachListener() {
public void attached(final AttachEvent ae)
{
act.runOnUiThread(new Runnable() {
public void run() {
try{
attach=true;
value0= ik.getSensorValue(0);
value1= ik.getSensorValue(1);
value2= ik.getSensorValue(2);
value3=ik.getSensorValue(3);
value4=ik.getSensorValue(4);
value5= ik.getSensorValue(5);
value6= ik.getSensorValue(6);
value7= ik.getSensorValue(7);
}catch(Exception e){}
}
});
}
});
ik.addDetachListener(new DetachListener() {
public void detached(final DetachEvent ae) {
attach = false;
phidget = ae.getSource();
act.runOnUiThread(new Runnable() {
public void run() {
}
});
}
});
ik.addSensorChangeListener(new SensorChangeListener() {
public void sensorChanged(SensorChangeEvent se) { //final Sensorchangeevent
value = se.getValue();
index = se.getIndex();
try {
sonarvalue0=ik.getSensorValue(0);
sonarvalue1=ik.getSensorValue(1);
sonarvalue2=ik.getSensorValue(2);
sonarvalue3=ik.getSensorValue(3);
sonarvalue4=ik.getSensorValue(4);
sonarvalue5=ik.getSensorValue(5);
sonarvalue6=ik.getSensorValue(6);
sonarvalue7=ik.getSensorValue(7);
} catch (PhidgetException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
});
ik.addInputChangeListener(new InputChangeListener() {
public void inputChanged(final InputChangeEvent ie) {
}
});
ik.open(serial);
}
catch(Exception e){}
}
public boolean getattach()
{
return attach ;
}
/* Sonar*/
public int getsonar(int digitalOutput){
int curVal,result = 0;
if(5==digitalOutput){
try {
ik.setOutputState(digitalOutput, true);
}
catch (PhidgetException e) {
e.printStackTrace();
}
curVal=(int) (1.296*sonarvalue2);
if(curVal>0 && curVal<60){
result=curVal;
System.out.println("Port2: "+result);
}
else if (curVal>60)
result=0;
}
else if(6==digitalOutput){
try {
ik.setOutputState(digitalOutput, true);
}
catch (PhidgetException e) {
e.printStackTrace();
}
curVal=(int) (1.296*sonarvalue1);
if(curVal>0 && curVal<80)
result=curVal;
else if(curVal>80)
result=0;
}
else if(7==digitalOutput){
try {
ik.setOutputState(digitalOutput, true);
}
catch (PhidgetException e) {
e.printStackTrace();
}
curVal=(int) (1.296*sonarvalue0);
if(curVal>0 && curVal<50)
result=curVal;
else if(curVal>50)
result=0;
}
return result;
}
/* End Sonar*/
}