ニューラル ネットワークを使用して、オンボードの Android カメラからのビデオ フレームを使用して自動運転できる車を構築しようとしています。ハードウェア (車 + アンドロイド) を購入していません。
その間、3D シミュレーターからビデオ フレームをストリーミングして (ラップトップで) ドライバー アプリケーションをシミュレートし、正しく動作するかどうかを確認したいと考えています。
このための、習得が容易でほとんど事前構成されたエンジンは何ですか?
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V-Repは市販品でありながら性能に優れていますので、ぜひお試しください。自動運転車のモデルが組み込まれています。インド出身の場合は、 Asimov Roboticsに連絡してください。販売代理店です。
于 2013-01-07T11:15:35.917 に答える
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それを行う簡単な方法はないと思います。私たちのロボット実験室では、ROSを使用してこの種のシミュレーションを行っています。
3D シミュレーター (Gazebo)、カメラとセンサーのシミュレーション、その他多くの機能が含まれています。このビデオでは、3D ロボット/カメラ シミュレーションの例を見ることができます。
残念ながら、ROS は習得が容易ではなく、完全なドキュメントもありません。
もう 1 つの可能性は、Blender (オープン ソースの 3D 用ツールのクロス プラットフォーム スイート) を使用することです。Blender を使用するロボット プロジェクトがいくつかあります (詳細については、このページを参照してください) が、個人的な経験はありません。
于 2012-12-29T12:27:42.037 に答える
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この回答を 2017 年に更新すると、Gazebo は現在利用可能な主要な 3D シミュレーション エンジンの 1 つに見えます。この種のアプリケーションを検討する価値は間違いなくあります。
彼らのホームページからの抜粋：
ロボット シミュレーションは、すべてのロボット工学者のツールボックスに不可欠なツールです。適切に設計されたシミュレーターを使用すると、現実的なシナリオを使用して、アルゴリズムのテスト、ロボットの設計、回帰テストの実行、AI システムのトレーニングを迅速に行うことができます。Gazebo は、複雑な屋内および屋外環境でロボットの集団を正確かつ効率的にシミュレートする機能を提供します。堅牢な物理エンジン、高品質のグラフィックス、便利なプログラムおよびグラフィカル インターフェイスをすぐに利用できます。何よりも、Gazebo は活発なコミュニティで無料です。
また、ゲームのグランド・セフト・オートは、自動運転車のアルゴリズムをテストするために使用されています。歩行者の交通量の変更から、ライト、天気など、あらゆることを行う API があります。
于 2017-06-26T18:00:18.527 に答える