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私はセンサーで働いています。コンパスの値を計算してその値で作業したいのですが、計算した角度の値と比較したいのですが、問題はそれが絶えず変化していて計算できないことです。
これはシニア値のローパスフィルターで、私にとってはうまくいきました。
ローパス フィルターを使用したセンサー データの平滑化