ios5 - box2d で PhysicsSprite を移動する方法

Question

私はキネマティクスボディタイプのphysicsSpriteを持っていて、ボディとスプライトビットを下に動かしてその位置に戻したいと思っています。私はこの Inside update メソッドのように試しました:

for (NSValue *bodyValue in [self getGoalPostBodiesList])
                          {
                              b2Body *gPBody = (b2Body *)[bodyValue pointerValue];

                          PhysicsSprite *pSprite =(PhysicsSprite *) gPBody->GetUserData();
                          NSLog(@"\n tag value of Sprite = %d",pSprite.tag);
                          if(pSprite == goal1)
                          {
                              pSprite.position = CGPointMake((gPBody->GetPosition().x)*32.0,(gPBody->GetPosition().y)*32.0);
                              float angle = gPBody->GetAngle();
                              pSprite.rotation = -(CC_RADIANS_TO_DEGREES(angle));

                              id moveDownAction = [CCMoveTo actionWithDuration:0.5 position:CGPointMake(pSprite.position.x,(pSprite.position.y )- 40)];
                              id moveUpAction = [CCMoveTo actionWithDuration:0.5 position:CGPointMake(pSprite.position.x,(pSprite.position.y )+ 40)];
                              CCSequence *seqAction = [CCSequence actions:moveDownAction,moveUpAction, nil];
                              [pSprite runAction:seqAction];                         

                              b2Vec2 pos = b2Vec2(pSprite.position.x/32.0, pSprite.position.y/32.0);
                              gPBody->SetTransform(pos, CC_DEGREES_TO_RADIANS(pSprite.rotation));
                              gPBody->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, 0.0f));
                              gPBody->SetAngularVelocity(0.0f);



    }
   }

それでもスプライトの位置は変わりません。誰の助けも深く感謝します。

皆さんありがとう、

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