Eclipseを使用して、ARM プロセッサ用の g++ プロジェクトをクロスコンパイルしています。Windows 環境で yagarto ツールチェーンを使用しています。C プロジェクトでは問題はありませんが、C++ ではエラーが発生し続けます。
libc.a(lib_a-abort.o): In function `abort':
abort.c:63: undefined reference to `_exit'
libc.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
sbrkr.c:58 undefined reference to `_sbrk'
libc.a(lib_a-signalr.o): In function `_kill_r':
signalr.c:61: undefined reference to `_kill'
としても：
undefined reference to `_getpid'
undefined reference to `_write'
undefined reference to `_close'
undefined reference to `_fstat'
undefined reference to `_isatty'
undefined reference to `_lseek'
undefined reference to `_read'
周りを見回すと、リンカーに問題があるようです。リンカ flash.ld を追加しようとしました。これは、Atmel Studio の ARM 開発キットの GCC の例からのものです。それは助けにはなりません。g++ のリンカはどこかにありますか? 別の問題がありますか？
ここに私のビルドオプションがあります:
make all
Building target: Foo
Invoking: Cross G++ Linker
arm-none-eabi-g++ -nostartfiles -T C:/Users/kempsa/eclipse_workspace/Foo/flash.ld -o"Foo" ./HALTimer1.o ./Main.o
ソース ファイル Main.cpp、HALTimer1.cpp、およびヘッダー ファイル Haltimer.h があります。メイン ファイルにはヘッダー ファイルのみが含まれます。ヘッダー ファイルは、1 つの変数を持つ HALTimer のクラスのみを定義します。これらがエラーに影響するとは思わない。このエラーは、正しいリンカー ファイルを使用せずに g++ プロジェクトをビルドするために結び付けられたことが原因であると考えられます。
リンカー ファイルの内容は次のとおりです。
/**
* \file
*
* \brief Flash Linker script for SAM.
*
* Copyright (c) 2011-2012 Atmel Corporation. All rights reserved.
*
OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
OUTPUT_ARCH(arm)
SEARCH_DIR(.)
/* Memory Spaces Definitions */
MEMORY
{
rom (rx) : ORIGIN = 0x00400000, LENGTH = 0x00040000 /* flash has two banks, one bank = 256K */
ram (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x00010000 /* sram, 64K */
}
/* The stack size used by the application. NOTE: you need to adjust */
__stack_size__ = DEFINED(__stack_size__) ? __stack_size__ : 0x2000;
/* Section Definitions */
SECTIONS
{
.text :
{
. = ALIGN(4);
_sfixed = .;
KEEP(*(.vectors .vectors.*))
*(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*)
*(.glue_7t) *(.glue_7)
*(.rodata .rodata* .gnu.linkonce.r.*)
*(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*)
/* Support C constructors, and C destructors in both user code
and the C library. This also provides support for C++ code. */
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.init))
. = ALIGN(4);
__preinit_array_start = .;
KEEP (*(.preinit_array))
__preinit_array_end = .;
. = ALIGN(4);
__init_array_start = .;
KEEP (*(SORT(.init_array.*)))
KEEP (*(.init_array))
__init_array_end = .;
. = ALIGN(0x4);
KEEP (*crtbegin.o(.ctors))
KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors))
KEEP (*(SORT(.ctors.*)))
KEEP (*crtend.o(.ctors))
. = ALIGN(4);
KEEP(*(.fini))
. = ALIGN(4);
__fini_array_start = .;
KEEP (*(.fini_array))
KEEP (*(SORT(.fini_array.*)))
__fini_array_end = .;
KEEP (*crtbegin.o(.dtors))
KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors))
KEEP (*(SORT(.dtors.*)))
KEEP (*crtend.o(.dtors))
. = ALIGN(4);
_efixed = .; /* End of text section */
} > rom
/* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */
PROVIDE_HIDDEN (__exidx_start = .);
.ARM.exidx :
{
*(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
} > rom
PROVIDE_HIDDEN (__exidx_end = .);
. = ALIGN(4);
_etext = .;
.relocate : AT (_etext)
{
. = ALIGN(4);
_srelocate = .;
*(.ramfunc .ramfunc.*);
*(.data .data.*);
. = ALIGN(4);
_erelocate = .;
} > ram
/* .bss section which is used for uninitialized data */
.bss (NOLOAD) :
{
. = ALIGN(4);
_sbss = . ;
_szero = .;
*(.bss .bss.*)
*(COMMON)
. = ALIGN(4);
_ebss = . ;
_ezero = .;
} > ram
/* stack section */
.stack (NOLOAD):
{
. = ALIGN(8);
_sstack = .;
. = . + __stack_size__;
. = ALIGN(8);
_estack = .;
} > ram
. = ALIGN(4);
_end = . ;
}
完全なコンパイラ出力:
Building target: Foo
Invoking: Cross G++ Linker
arm-none-eabi-g++ -nostartfiles -T C:/Users/kempsa/eclipse_workspace/Foo/flash.ld -o"Foo" ./HALTimer.o ./Main.o
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-abort.o): In function `abort':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\stdlib/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/stdlib/abort.c:63: undefined reference to `_exit'
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\reent/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/reent/sbrkr.c:58: undefined reference to `_sbrk'
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-signalr.o): In function `_kill_r':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\reent/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/reent/signalr.c:61: undefined reference to `_kill'
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-signalr.o): In function `_getpid_r':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\reent/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/reent/signalr.c:96: undefined reference to `_getpid'
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\reent/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/reent/writer.c:58: undefined reference to `_write'
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\reent/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/reent/closer.c:53: undefined reference to `_close'
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\reent/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/reent/fstatr.c:62: undefined reference to `_fstat'
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\reent/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/reent/isattyr.c:58: undefined reference to `_isatty'
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\reent/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/reent/lseekr.c:58: undefined reference to `_lseek'
c:/yagarto/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib\libc.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
C:\msys\1.0\home\yagarto\newlib-build\arm-none-eabi\newlib\libc\reent/../../../../../newlib-1.20.0/newlib/libc/reent/readr.c:58: undefined reference to `_read'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
make: *** [Foo] Error 1