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問題があります。ROSでは、openCvを使用してカメラフィードを処理します。今、私はcvKalmanを実装しようとしましたが、このタイプは認識されませんが、opencvの例はうまく機能します。

何が欠けているのですか、なぜこのタイプが認識されないのですか？

これがROSノードへの私のインクルードです：

#include <ros/ros.h>
#include <math.h>
#include <image_transport/image_transport.h>
#include <cv_bridge/cv_bridge.h>
#include <sensor_msgs/image_encodings.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/core/core.hpp>

// for img processing 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"


#include <opencv/cv.h>
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2 に答える 2

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次のような"sではなくを含めてみてください。<

#include "ros/ros.h"
于 2013-01-15T01:40:27.643 に答える
0

ラッパークラスを使用して問題を解決しましたが、単純なクラスKalmanFilterを使用できない理由がわかりません。Kalman

于 2013-01-15T13:40:16.873 に答える