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非常に専門的でかなり複雑な産業用ロボット用の制御ソフトウェアを作成する必要があります。最終的なソフトウェアをテストする前に、実際のロボットにアクセスすることは許可されていません。コードを開発できるように、何らかの方法でロボットをエミュレートする必要があります。私はロボット用のドライバーといくつかのマニュアルを持っていますが、それは複雑なものなので、シミュレーターをゼロから構築したくありません。

私が探しているのは、デバイスドライバーをロードするだけで、それらに基づいてハードウェアをシミュレートし、そのすべての機能を使用できるソフトウェアです。

そのようなものはそこに存在しますか、それとも私は完全に間違った方向に進んでいますか?

PS。いいえ、プログラミングのスキルはあまりありませんが、学ぶ準備はできています :)

前もって感謝します！

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通常、ロボットメーカーはシミュレーション/エミュレーションソフトウェアを提供しています。例えば。

これらのプログラムでは、ロボット プログラムを作成し、ロボットの動きをシミュレートし、すべての入力と出力とのインターフェイスをとることができます。ロボットですでに実行されているプログラムをインポートし、オフラインで変更/デバッグすることもできます

ロボット全体のシミュレーション/エミュレーションを作成することは、プログラミングの経験があまりない場合は特に、膨大な量の作業になると思います。

于 2013-04-08T00:58:07.230 に答える