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Point Cloud Library で提供されている点群を表示できます。しかし、問題は、ステレオ リグ イメージから生成したポイント クラウドを表示できないことです。画像の解像度は 640x480 ピクセルです。

ただし、ポイント クラウド内のポイントの数は、画像のペアごとに異なります (つまり、307200 ポイントではなく、194261、190472 などのようにポイント数が少なくなります)。

ポイント クラウドで 307200 ポイントを取得できないのはなぜですか?

また、Point Cloud Library を使用してそのような点群を表示するにはどうすればよいですか?

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この例Example1Example2をご覧ください。また、画像取得に使用しているセンサーの種類によっても異なります。

于 2013-01-25T18:48:14.843 に答える