Point Cloud Library で提供されている点群を表示できます。しかし、問題は、ステレオ リグ イメージから生成したポイント クラウドを表示できないことです。画像の解像度は 640x480 ピクセルです。
ただし、ポイント クラウド内のポイントの数は、画像のペアごとに異なります (つまり、307200 ポイントではなく、194261、190472 などのようにポイント数が少なくなります)。
ポイント クラウドで 307200 ポイントを取得できないのはなぜですか?
また、Point Cloud Library を使用してそのような点群を表示するにはどうすればよいですか?