本 Learning OpenCV で提供されているステレオ 3D の例を実装しました。ここで、左の画像をクリックしたピクセルの実際の座標を計算したいと思います。この投稿では、次の式に出くわしました。
Pc = [R|t] * Pw ここで、Pc と Pw はカム座標とワールド座標、R は回転行列、t は平行移動ベクトルです。
[R|T] 部分を計算しましたが、この式から Pw を計算するにはどうすればよいですか? また、Pc を作成するにはどうすればよいですか? [pixelx,pixely,0] を含む 1x3 マトリックスを検討する必要がありますか?
助けてくれてありがとう!!!