java - ある点と別の点の間の角度を取得する (三角関数)

Question

2点あります。基点とその他の点。反対側の他の点を持つために、ベースが移動する角度を取得する必要があります。しかし可能性は90度だけでなく0度から360度まで。

今は三角法で行う必要がありますが、その方法がよくわかりません。どのアルゴリズムを使用すればよいか説明してもらえますか? それともペースト溶液？ありがとう

Answer 1

それらの点を使って直角三角形を描き、角度を見てください。点の座標が分かれば、トグルの側が分かっているので角度を求めることができます。

全体的に次のようになります。

double alpha = Math.atan((yb - yp) / (xb - xp));

どこ

xb、yb は基点の座標

xp、yp は赤い点の座標です

alpha度ではなく、ラジアンになります。

からまでatanの値を返すことに注意してください-pi/2pi/2

Answer 2

これは確かに三角法の問題ですが、基本的に赤と黒の点の間の角度が必要で、その角度に 180 を追加するだけのように思えます。

ただし: Math.atan2(y, x)

角度（ラジアン単位）を取得するために、x座標の差とy座標の差を与えることができるので、ここで役立ちます。

ただし、基本的なことは 10 分ほどで学べるので、trig を調べる必要があります。「SOH CAH TOA」はあなたの一生のお役に立ちます。

Answer 3

角度は次のようにして取得できます。angle=Math.acos（unit-vector（a）.unit-vector（b））ここで、aとbは基点と初期方向の間のベクトルであり、基点とそれぞれ他の点（「。」はドット積を表します）角度を度単位で指定する場合は、次のようにします：angle =（angle * 180 / Math.PI）。

ベクトルを理解しておらず、Javaを知っている場合は、次をお読みください。

次の情報が必要になります。

1. Base-Pointの座標（xとyを持つポイントオブジェクトbasePointとして表されます）
2. Other-Pointの座標。（otherPoint）
3. Base-Pointが最初に指していた場所の座標。（initialPoint）

（ベクトルにはxとyの2つのコンポーネントがあります。xとyが2つあるベクトルのクラスを宣言するか、Pointを使用します）

newVector(Point p1, Point p2)
{
    // returns a new vector from point a 
    //to point b given two absolute co-ordinates a and b
    vector new1 = new vector(0, 0);
    new1.x = p2.x - p1.x;
    new1.y = p2.y - p1.y;
    return new1;

}

この図で、vector（a）が必要な場合は、newVector（basePoint、initialDirection）;を実行します。

同様に、vector（b）= newVector（basePoint、otherPoint）

unitVector(vector a)
{
    vector new1 = new vector(0,0);
    new.x = a.x/(Math.sqrt(a.x*a.x + a.y*a.y));
    new.x = a.y/(Math.sqrt(a.x*a.x + a.y*a.y));
    return new1;
}

この図で、unit-vector（a）が必要な場合は、unitVector（vector（a））を実行します。

dotProduct(vector a, vector b)
{
    double val;
    val = a.x*b.x + a.y*b.y;
    return val;
}

この図で、unit-vector（a）.unit-vector（b）が必要な場合は、dotProduct（unit-vector（a）、unit-vector（b））を実行します。