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Python で独自のスケーリング、回転、正規化関数を記述しようとしています。これを回避する便利な方法はありますか？NumPy を見つけましたが、ちょっとした 2D のニーズにはやり過ぎのようです。

std python ライブラリで利用できる基本的なベクトル操作はありますか?

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