opencv - OpenCV: ワールド座標からピクセル座標への dx および dy 変換

Question

これはおそらく数学的な問題です。OpenCV アプリケーション用に計算された dx と dy の値があり、両方の値はワールド座標にあります。それらをピクセル座標に変換すると、符号は変わりますか? たとえば、ワールド座標 dx > 0 をピクセル座標に変換すると、 > 0 のままになりますか?

また、私はopenCVを初めて使用します.OpenCVでワールド座標からピクセル座標に変換する最も簡単な関数は何ですか?

助けてくれてありがとう。

Answer 1

なんらかのオーバーフロー エラーでない限り、ここで符号シフトが発生する理由がわかりません。確信が持てない場合は、アサーション (エラーがある程度頻繁に発生すると思われ、テストできる場合) を行うか、0 より大きい場合は否定します (テストできない場合)。