snd_pcm_readn（）から一定の読み取り遅延を実現する方法は？試してみました（144フレーム読み取り、4チャンネルマイク用、8000Hz）。
私が期待しているのは、snd_pcm_readn（）の呼び出しごとに18ミリ秒の読み取り遅延です。
18ms, 18ms, 18ms , 18ms, 18ms, 18ms, 18ms , 18ms, 18ms, 18ms, 18ms , 18ms ....
。しかし、私がオシロスコープで次のパターンを観察したこと：
2ms, 2ms, 2ms ,2ms , 64ms, 2ms, 2ms, 2ms 2ms ,, 64ms, 2ms, 2ms, 2ms, 2ms, 64ms ....
データがバッファリングされている場合、APIがより速く戻る場合、snd_pcm_readn（）でバッファリングが発生しているようです。この観測値の平均は18ミリ秒ですが、snd_pcm_readn（）を呼び出すたびに一定の18ミリ秒のブロッキング動作が必要です。
（とにかく平均読み取り時間は18msです-平均的な動作は必要ありません-読み取りごとに正確に18msである必要があります）
ALSAを使用してこれを達成する方法は？