api - 人気のあるロボティクス API/フレームワークとは

Question

私は Arduino 用のロボティクス ライブラリを開発しています。巨人の肩の上に立ち、主要な要件を確実にカバーできるようにしたいと考えています。一般的なロボット工学の機能を確認するために熟読できる、よく構築された一般的なロボット工学 API はありますか? ハードウェア プラットフォームは関係ありません。

Answer 1

ROS (Robot Operating System)はデファクト スタンダードです。

プラットフォームをカバーするチュートリアルは、Web サイトで見つけることができます。

また、Arduino で ROS を使用するためのチュートリアルもあります。