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ARToolKit を使用してマーカーから翻訳データを取得するにはどうすればよいですか?

ARToolkit が変換行列を提供できることは知っていますが、並進運動を得るのに苦労しています。

たとえば、マーカーを右に移動すると、画面に描いたオブジェクトも右に移動します。ただし、オブジェクトは OpenSceneGraph を使用してシーンでレンダリングされるため、マーカーにオブジェクトを描画したくありません。目的は、仮想環境を作成し、キーボード操作をあまり使用せずに操作することです。もちろん、マーカー データは Web カメラを介して取得されます。

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ARToolkit が osg::Matrix (または 1 つに変換できるもの) を提供する場合は、それを分解してみることができます :

そこから必要な翻訳を取得します。

于 2013-02-08T01:18:18.257 に答える