c++ - Bulletで衝突オブジェクトに色を設定するにはどうすればよいですか？

Question

そこで、素敵なデバッグドロワーを作成しました...そして、すべてのワールドオブジェクトを溺れさせます...今度は、いくつかを特別な色で描画したいと思います（たとえば、弾丸プレーヤー、敵のメッシュ表現）。では、メッシュの色を特定してdynamicsWorld->getDebugDrawer()->debugDrawWorld();正しく描画するにはどうすればよいでしょうか。btCollisionShapeにもbtCollisionObjectAPI =（に色を設定する方法はありませんか？

Answer 1

btIDebugDraw::drawLine私の記憶が正しければ、 andをオーバーライドするときに色を制御できるはずです。btIDebugDraw::drawContactPoint両方の最後のパラメーターはconst btVector3&、クラスのコメントから [0 .. 1] の範囲で赤、緑、青を表すためです。