地形といくつかのメッシュ オブジェクトを STATIC として配置して、カプセルのようなオブジェクトを自分の世界に投げます (たとえば、エンジンがナビゲートしたいエージェント)。
通常の衝突可能なオブジェクトとして動作する必要がありますが、1 つの軸でまったく回転しないようにする必要があります (私にとってはそうですY)。そのため、エージェントは常に次のように「立っている」垂直位置にいます。
ジャンプしたり移動したりできるようになります...では、Bullet で衝突を X 軸と Z 軸の回転にのみ影響させるにはどうすればよいのでしょうか?