Pi でサーバーを実行し、webapp (ローカル ネットワーク経由) を介してサーバーと通信し、2 ～ 3 個のサーボを制御する方法を研究しています。Rpi にはハードウェア構成の PWM ピンが 1 つしかないように見えますが、これはサーボブラスターで回避できます。ただし、Servoblaster は Rpi の DMA を利用するため、Web サーバーを操作する Pi の機能に干渉することはありますか? この質問が不明確である場合は申し訳ありませんが、関連するソフトウェア/ネットワークの概念に多少慣れていません。さらに、DMA 機能をさらに理解するための良いリソースはありますか?
助けてくれてありがとう。