物体検出システムの精度を判断しようとしているので、元の画像（下）の回転画像を90度、45度、135度、180度などに入れて、システムがのポイントを検出して変換できるようにします。元の画像の参照フレーム（緑色）に対するそれぞれの参照フレームを使用した各回転画像の検出。これにより、それぞれの検出を組み合わせて精度を決定できます。
元の画像のリンク：
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/37024-Tabby-cat-white-background.jpg
例：システムは、元の画像の時計回りに90度回転した画像を読み込みます
http://i1116.photobucket.com/albums/k572/Ruihong_Zhou/37024-Tabby-cat-white-background2.jpg
回転した画像を使用して、システムは赤い点で示されているものを検出します。ただし、これは紫色の参照フレームを参照しています。比較のために、赤い点の座標を元の画像の緑の参照フレームに戻すにはどうすればよいですか？
ポイントに回転行列を使用することを検討しましたが、これらの行列は固定座標系でのみ機能するようです。