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自律航法に関する趣味のプロジェクトに取り組んでいます。障害物の検知にステレオカメラを使用し、障害物を回避するためにロボット車両の動きを制御したいと思います。

(1)コンピュータと接続するためのパラレル/シリアル/イーサネットポートを備えた既製のロボット車両を見つけようとしています。PCを介して車両にコマンドを送信して、左/右に曲がる、速度を上げる/下げる、開始/停止することができるはずです。

市場で入手可能な、優れた、正確で、信頼性の高い、安価なロボット車両はありますか?

(2)ステレオカメラの製作を考えています。しかし、優れた、正確で、信頼性の高い、安価なステレオカメラが市場に出回っている場合。私も購入する準備ができています。

注:これは小型のペットプロジェクトであるため、PCと接続できる「安価で信頼性の高い」ステレオカメラとロボット車両を探しています。

前もって感謝します。

PS:アイテムがインドで入手可能であれば良いでしょう。

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LejosOSを使用したレゴマインドストームである程度の成功を収めました。USBとBluetoothの制御に対応しているので、携帯電話も使えます。私はこれでカメラを使用したことはありませんが、使用するのが非常に簡単であることを示唆するチュートリアルがオンラインにたくさんあります。

センサーとホイールが付属しているので(私が購入したキットには超音波距離計と光センサーが含まれていました)、電子機器よりもプログラミングに興味がある場合は、簡単に起動して実行できます。

今机に置いているステレオカメラはノボミノルです。これは本当に安価なオプションですが、単純なビジョンタスクでは問題なく機能するようです。また、UVCに準拠しているため、インターフェースが非常に簡単なようです。

于 2013-02-18T18:10:50.987 に答える