opencv - CMAKEパッケージの設定とフラグの設定

Question

私はこのエリアで初心者をやめましたが、cmakeファイル（ROSノード用）に含める必要があります：

gcc main.cpp `pkg-config --cflags opencv` -o test `pkg-config cvblob opencv --libs`

ROSノードでcvblobとopencvlibを使用したいと思います。

Answer 1

ROS wikiのソリューション、opencvの依存関係はmanifest.xmlで宣言されています

include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/FindPkgConfig.cmake)
pkg_check_modules(CVBLOB REQUIRED cvblob)
include_directories(${CVBLOB_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${CVBLOB_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(bagDetect ${CVBLOB_LIBRARIES})