iphone - USB経由でMac OS XのiPhoneファイルシステムにプログラムでアクセスする方法

Question

DiskAid や iExplorer などの USB 経由で iPhone ファイル システムにプログラムでアクセスしたい

そのためにどのツールまたはライブラリを使用できますか?

usbmuxd、libmobiledevice などを見つけましたが、それらの使用方法が明確にわかりません

ありがとう