PythonまたはWiring-PICライブラリを使用してGPIOを制御するようにRaspberryPIをプログラムできます。webiopiやweb2pyなどのWebインターフェイスで制御できます。
私がやろうとしているのは、自分のAndroidアプリ（私だけが作成したレイアウト）を作成し、このアプリがリモートでPIにアクセスし、GPIOコントロール用に保存されているコードを実行するようにすることです。
JavaコードでCコードをリモートで制御したいなど。
この種の相互作用にどのようなライブラリが必要かわかりません。アイデアをいただければ幸いです。
GETまたはPOST呼び出しを受信するには、raspeberrypiにサーバーをセットアップする必要があります。
次に、Androidアプリから、すべての通常の標準Javaを使用してこのWebサービスを呼び出し、GPIOステータスなどの適切な応答を取得します。
たとえば、Androidアプリはhttp://192.168.0.10:8080/GPIO/Toggle/3ラズベリーパイサーバーへのGETリクエストを使用し、ポート8080をリッスンし、GPIO 3を切り替えて、Android 00001000に返信します（GPIO 3がオンになっていることを意味します）。
しかし、それは考えられる1つのアイデアにすぎません。Kryonetのようなライブラリを使用して、従来のソケットを介して通信することができます。
webiopiやweb2pyなどのWebインターフェイスでRaspberryPiを制御できるので、AndroidアプリケーションからRESTAPIを使用してみませんか。
より多くのアイデアを探している場合は、Androidクライアント（デバイス上）およびJava / Pythonサーバー（pi上で実行）を備えたBluetoothクライアントサーバーアプリケーションを検討することができます