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opencv でカメラ キャリブレーションのサンプル コードを見ています。

今、コードのいくつかの行を理解するのに苦労しています。このコードは、Opencv 2.4.3 のサンプル コード フォルダーにあります。

私の質問は、opencv ではなく C++ に関するものです。

これがopencvのサンプルコードです。

if( !rvecs.empty() && !tvecs.empty() )
{   
  CV_Assert(rvecs[0].type() == tvecs[0].type());
  Mat bigmat((int)rvecs.size(), 6, rvecs[0].type());

  for( int i = 0; i < (int)rvecs.size(); i++ )
  {
     Mat r = bigmat(Range(i, i+1), Range(0,3));
     Mat t = bigmat(Range(i, i+1), Range(3,6));

     CV_Assert(rvecs[i].rows == 3 && rvecs[i].cols == 1);
     CV_Assert(tvecs[i].rows == 3 && tvecs[i].cols == 1);
     //*.t() is MatExpr (not Mat) so we can use assignment operator
     r = rvecs[i].t();
     t = tvecs[i].t();
  }
  cvWriteComment( *fs, "a set of 6-tuples (rotation vector + translation vector) for each view",       0 );
  fs << "Extrinsic_Parameters" << bigmat;

私の質問は、データが「ビッグマット」にどのように配置されるかです。変数に値を設定するには、'bigmat' を右側に配置する必要がありますが、そうではありません。

この種のコードに詳しい人はいますか? 助けて。

ありがとう

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r行列は、t実際にはビッグマット データのサブセット用に構築されたヘッダーです。ですから、あなたが何かを に入れているときr、あなたは実際にはビッグマットを操作しています。このようなことが起こらないようにするには、 を使用する必要がありますcv::MAt::clone()。mat のドキュメント、4 番目の箇条書きを参照してください。

于 2013-03-05T09:40:01.807 に答える