私はrosの初心者です。ジョイスティックからデータを取得したい。私は python ファンです - cpp についてはあまり知りません。
ジョイスティックを USB ポートに接続し、ジョイスティックからデータを提供するノード (/パッケージ) を作成して、それを直接使用してロボットを制御できるようにしたいと考えています。
私の疑問
ジョイスティックのモーション コントロールをロボットにリンクするにはどうすればよいですか? ジョイスティックをサポートするために必要な追加のドライバー/インストールはありますか? Pythonを使用してそれを危険にさらすことはできますか? ジョイスティックに必要な追加の要件/仕様はありますか?