チェス盤のキャリブレーションを使用せずに、複数の画像から3D再構成を作成したいと思います。私はOpenCVを使用しており、チェス盤のパターンでカメラを調整せずに30枚の画像からモデル3Dを取得する方法を研究しています。
これは可能ですか？外部パラメータはどこで入手できますか？
キャリブレーションせずに3D再構成を行うことはできますか？
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キャリブレーション グリッド (典型的な OpenCV の例ではチェス盤) は、カメラの固有パラメーター (つまり、カメラ座標からポイントの画像座標へのマッピング) を推定できる既知の寸法のオブジェクトです。これには、焦点距離、投影の中心、放射状の歪みパラメータなどが含まれます。キャリブレーション オブジェクトを使用しない場合は、画像の観測自体からこれらのパラメーターを見つける必要があります。このアプローチは「セルフキャリブレーション」または「オートキャリブレーション」と呼ばれ、かなり関与する可能性があります。基本的に、フォローアップの非線形最適化 (つまり、バンドル調整) の適切な開始点を取得しようとしています。手始めに、この問題に対して単純な線形アルゴリズムを考案した Marc Pollefeys の博士論文を参照することをお勧めします。 http://www.cs.unc.edu/~marc/pubs/PollefeysIJCV04.pdf
于 2013-03-06T18:13:22.177 に答える