accelerometer - 加速度計のノイズ

Question

私はインターネットで、加速度計が低周波数で1 / fノイズ、高周波数でガウスノイズに悩まされていることを読みました。しかし、私は彼らがどの周波数を指しているのか理解していませんでしたか？加速度計のサンプリング周波数ですか？または携帯電話プロセッサの動作周波数（Android携帯でMEMS加速度計を探していました）または他の信号の周波数（はいの場合はどのような信号）？

Answer 1

彼らは入力信号の周波数について話している。これは加速度計なので、入力信号は動きです。

高速で高周波の振動は、ガウス ノイズの影響を受けます。ゆっくりとした低周波の動きは、ドリフトの影響を受けます。これにより、加速度計で正確に測定できる可動域が制限されます。

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追加の回答:

運動に関して言えば、周波数とは何を指しますか? それは単に運動の方向の変化、より具体的には運動ベクトルの方向の変化を指します。

物体が一定の速度で移動するか、永遠に加速し続ける場合、直線的な前進運動に周波数があると想像するのは難しいかもしれませんが、直線的な前進運動には周波数がゼロしかありません。車、電車、飛行機、ボート、宇宙船の場合はそうではありません。動いているすべての車両は、最終的に停止する必要があります。停止すると、周波数 のモーションが完了しました1/(2*time_of_journey)。

加速度計の場合、加速度計は距離ではなく加速度を測定するため、周波数はより高くなります。したがって、車両が宇宙船のように 1 回だけ加速し、1 回だけ減速する場合、入力の周波数は になります1/time_of_journey(加速度の値は 0 から始まり、0 に戻るため)。しかし、自動車、ボート、自転車、およびその他のほとんどの車両の場合、ほとんどの車両は常に加速と減速を繰り返すため、周波数が大幅に高くなります。したがって、加速度の周波数は一般に1/(time_of_journey/number_of_times_you_hit_the_brakes)です。

真剣に、これの数は一般的に非常に低いです。月に行く宇宙船の簡単な例を取り上げて、打ち上げと着陸を無視してください。ニール・アームストロングの月への旅行の加速度の周波数は1/4 days0.000003 Hz でした。それはあまり周波数のようには見えません。

では、なぜ周波数の観点からパラメータを述べるのでしょうか? さて、信号処理では、動きは一般に正弦波であると想定されています。それは現実的ではなく、現実の世界を反映していませんが、モデル化するための方程式を書き留めることができるほど十分に単純化されています。これが、「加速度計のノイズ」のようなものが周波数に関して引用されている理由です。

ただし、車両はより高い周波数でも加速を経験します。エンジンや路面の凹凸、空気との摩擦によって引き起こされる振動には、周期的と認識される範囲の周波数があります。実際、私たちの耳はしばしばガタガタ音、ハミング音、シューという音などを感知します。敏感な加速度計もそれらを検出します。