c# - kinect スケルトン データをファイルに保存するにはどうすればよいですか?

Question

Kinect SDK ベータ 3 でこれを行うことができましたが、それ以来 Kinect 用に開発しておらず、多くの変更が加えられているようです。

各ジョイントを変数として保存し、それらの値を .csv ファイルに書き込んで、後で解析できるようにしたいと考えています。（できればC#を使用しますが、C++バージョンでも作業できます）

質問

-各関節の数値を取得するには、何を呼び出す必要がありますか?

どんな助けでも感謝します！

Answer 1

データは、X/Y/Z 座標を含むSkeleton一連のコレクションです。Joint他のタイプのオブジェクトと同じように、それらを保存して書き込むことができます。

a の値を取得する方法は、Microsoft がKinect for Windows サンプルJointに提供している複数の例に示されています。最新の Kinect SDK を使用するための基礎を得るために、これらの例を調べてください。

SkeletonFrame以下は、個々のスケルトンを解析して操作するための基本的なコールバックです。

private void OnSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
    {
        if (skeletonFrame == null || skeletonFrame.SkeletonArrayLength == 0)
            return;

        // resize the skeletons array if needed
        if (_skeletons.Length != skeletonFrame.SkeletonArrayLength)
            _skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];

        // get the skeleton data
        skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(_skeletons);

        foreach (var skeleton in _skeletons)
        {
            // skip the skeleton if it is not being tracked
            if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)
                continue;

            // print the RightHand Joint position to the debug console
            Debug.Writeline(skeleton.Joints[JointType.HandRight]);
        }
    }
}

さらに、Kinect ツールボックスには、3 つのストリームすべてを記録および再生できる機能が付属しています。