Apache Tomcatのディストリビューションをダウンロードすると(現時点では7.0.37が最新バージョンです)、examplesWebアプリケーションはすでにデプロイされています。WebSocketの例が付属しています。自分でデプロイする必要はありません。
Tomcatを起動して開きhttp://localhost:8080/examplesます。

[ WebSocketの例]をクリックして、必要なWebSocketの例を選択します。

Tomcatを起動する以外に何もする必要はありませんbin/catalina.sh run(または任意のコマンドが機能します)。
[TOMCAT_HOME]/webapps/examplesディレクトリを調べるときWEB-INF/web.xmlは、WebSocketサーブレットがデプロイされている場所を確認することをお勧めします。
それらのソースコードは[TOMCAT_HOME]/WEB-INF/classes/websocketディレクトリにあります。
サーブレットwebsocket.echo.EchoMessageは拡張しorg.apache.catalina.websocket.WebSocketServletます。
使用しているApacheTomcatのバージョンについて質問する必要があったのでしょうか。おそらく、他のそれほど最近ではないバージョンを使用していますか?最新バージョンから始めることをお勧めします。それは私にとってはうまく機能したからです。