現在、従来のカメラを使用して作成された L/R ステレオ画像のペアから始めて (エピポーラ線のずれの影響を受ける)、調整された画像のペアを生成できる 2 つの最も効率的なアルゴリズムを見つけようとしています。加えて、それらの視差を見て深度情報を取得します。
実際、私はこれら 2 つの方法に関する次のような多くの論文を見つけました。
- 「Computing Rectifying Homographies for Stereo Vision」(Zhang - 整流のみに最適の 1 つと思われます)
- 「三段画像補正」（モナッセ）
- 「整流と格差」（Navabによるスライドショー）
- 「高速なエリアベースのステレオ マッチング アルゴリズム」 (Di Stefano - 少し不正確なようです)
- 「Graph Cuts によるオクルージョンによるビジュアル コレスポンデンスの計算」(Kolmogorov - これは非常に優れた視差マップとオクルージョン情報を生成しますが、効率的ですか?)
- "Dense Disparity Map Estimation Respecting Image Discontinuities" (Alvarez - 最初のレビューには長すぎる)
この幅広いトピックを理解するためのアドバイスがあれば教えてください。
非常に単純な入力で作業することを考えると、最初にどのような種類のアルゴリズム/メソッドを処理する必要がありますか?情報）？
実際の実装について言えば、これまでに見た唯一の興味深い結果は、このソフトウェアに属していますが、自動修正のみであり、不一致ではありません: http://stereo.jpn.org/eng/stphmkr/index.html
「自動調整」機能を試してみましたが、とても効果的です。ソースコードがないのが残念…