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私は、飛行物体を追跡 (追跡) する可動センサーに取り組んでいます。特定のフレーム間隔（dt = 40ms）で簡単な画像処理を行い、その間にオブジェクトの中心からの距離（dx）を見つけ、速度（v = dx / dt）と加速度（a = dv / dt）を計算して与えますa、vのコマンドを移動プラットフォームに送信します。

しかし、ノイズのために速度を計算するのが難しいことがわかりました。誤った値が得られます。私が追跡しているオブジェクトには、ほとんどが放物線/線形ですが、非常に高速なパスがあります。この速度を滑らかにするために、3 次 B スプラインを使用しましたが、顕著な改善は見られませんでした..

助言がありますか..

キュービックb

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フレームレートは25fpsのようで、オブジェクトを追跡するには十分です。ノイズの影響を減らすために、ガウスのような単純なノイズフィルターを適用してみてください。もちろん、これによりパフォーマンスの問題が発生する可能性がありますが、このフィルタリング操作は、最後のフレームで検出されたオブジェクト領域でのみ試すことができ、より正確な結果が得られることを願っています。

于 2013-03-19T06:03:20.017 に答える